מוצרים

בקר בעל לוח יחיד הוא לב המערכת. הבקר כולל את המעבד הראשי ומנהלי התקנים רזרביים של Ethernet לתקשורת עם קלט/פלט ברשת, ודרייברים נוספים של Ethernet עבור רשת הבקרה. מערכת הפעלה מרובת משימות בזמן אמת משמשת עבור המעבד הראשי ומודולי הקלט/פלט. תוכנת הבקרה מסופקת בשפת בלוקים הניתנת להגדרה ומאוחסנת בזיכרון לא נדיף. היא דומה לפורמט נקודה צפה IEEE® 854 32-bit, ותרשימי פונקציות סדרתיים (SFC) זמינים גם עבור ריצוף מורכב. רשת הקלט/פלט (IONet) היא פרוטוקול ייעודי, דו-צדדי מלא, נקודה-לנקודה. היא מספקת רשת תקשורת דטרמיניסטית במהירות גבוהה של 100 מגה-בייט המתאימה להתקני קלט/פלט מקומיים או מבוזרים, ומספקת תקשורת בין הבקר/ים הראשי/ים לבין מודולי הקלט/פלט ברשת. בקרים מקוונים קוראים נתוני קלט באופן רציף ישירות מה-IONet, הזמין בתצורות רזרביות יחידה, כפולה ומשולשת. נתמכים גם ממשקי נחושת וגם ממשקי סיבים. מודולי ה-I/O של Mark VIe מורכבים משלושה חלקים בסיסיים: לוח הדקים, בלוק הדקים וחבילת I/O. בלוקי הדקים מסוג מחסום או קופסה מורכבים על לוח הדקים, המותקן על פס DIN או בסיס בארון הבקרה. חבילת ה-I/O מכילה שני יציאות Ethernet, ספק כוח, מעבד מקומי ולוח רכישת נתונים. יכולת ה-I/O גדלה ככל שמוסיפים חבילות I/O למערכת הבקרה, מה שמאפשר שימוש בתצורת יתירות סימפלקס, כפולה או משולשת. חלק מתתי-מערכות התהליך דורשות תפוקה גדולה אף יותר; לכן, המעבדים המקומיים בכל חבילת I/O מפעילים אלגוריתמים בקצבים גבוהים יותר כנדרש עבור היישום.