מוצרים

סקירת מוצר

ממשק התקשורת Trusted® (CI) הוא מודול חכם המספק מגוון שירותי תקשורת עבור הבקר המהימן, תוך צמצום עומס התקשורת של מעבד ה-Triple Modular Redundant (TMR). מודול הניתן להגדרה על ידי המשתמש, ה-CI יכול לתמוך במספר אמצעי תקשורת. מערכת מהימנה יכולה לתמוך בעד ארבעה ממשקי תקשורת (CI).

תכונות:

• מערכת הפעלה מהימנה. • שני יציאות Ethernet וארבעה יציאות טוריות. • תמיכה במגוון רחב של פרוטוקולי תקשורת. • תקשורת מאובטחת ואמינה באמצעות קישורי תקשורת בעלי ביצועים גבוהים. • Modbus Slave. • Modbus Master אופציונלי (עם מתאם ממשק מעבד מהימן T812X). • רצף אירועים (SOE) אופציונלי מעל Modbus. • יציאת אבחון טורית בלוח הקדמי, מחווני תקלות וסטטוס.

1.3. סקירה כללית

ה- CI המהימן מספק למערכת המהימנה ממשק תקשורת חכם, הפועל כממסר בין המעבד, מערכות מהימנות אחרות, תחנת העבודה ההנדסית וציוד של צד שלישי.

1.3.1. חומרה

למודול יש מעבד Motorola Power PC. תוכנת Bootstrap מאוחסנת בזיכרון מחיק לתכנות לקריאה בלבד (EPROM). קושחה תפעולית מאוחסנת בזיכרון פלאש וניתן לשדרג אותה דרך יציאת הפאנל הקדמי. מערכת ההפעלה המהימנה משמשת גם במעבד TMR וגם ב-CI. ליבת זמן אמת היא ליבה מהירה ופונקציונלית גבוהה המיועדת למערכות מבוזרות עמידות בפני תקלות. הליבה מספקת שירותים בסיסיים (כגון ניהול זיכרון) וסביבות תוכנה ללא הפרעות. יחידת שמירה על המודול מנטרת את פעולת המעבד ואת מתחי הפלט של יחידת ספק הכוח (PSU). המודול מסופק עם הזנת חשמל כפולה של +24 Vdc יתירה מלוח האחורי של המארז. יחידת ספק כוח מובנית מספקת המרת מתח, התניה והגנה על אספקת החשמל. ה-CI המהימן מתקשר עם מעבד ה-TMR המהימן דרך אפיק הבין-מודולים המשולש. כאשר הוא נשאל על ידי מעבד ה-TMR המהימן, ממשק האפיק של המודול מצביע על הנתונים 2 מתוך 3 (2oo3) מאפיק הבין-מודולים ומשדר את תשובתו דרך כל שלושת ערוצי אפיק הבין-מודולים. שאר ממשק התקשורת הוא סימפלקס. כל משדרי התקשורת מבודדים חשמלית זה מזה ומהמודול ויש להם אמצעי הגנה נוספים מפני מתח זמני. אספקת החשמל הפנימית של המודול מבודדת מהזנות כפולות של 24 וולט DC.

1.3.2. תקשורת

תצורת כתובת בקרת גישה למדיה של Ethernet (MAC) נשמרת על ידי ה-CI כחלק ממידע התצורה שלו. מידע נוסף בנוגע לתצורת פורטים ופרוטוקולים מתקבל ממעבד ה-TMR, כחלק מקובץ System.INI. נתונים מועברים בין מעבד ה-TMR לממשקי התקשורת באמצעות ממשק משותף הנקרא Network Variable Manager. כאשר נתונים נקראים ממערכת מהימנה, הנתונים מתקבלים מהעותק המקומי המתוחזק בממשק התקשורת, ומספקים תגובה מהירה. כתיבת נתונים מורכבת יותר. אם כתיבת נתונים פשוט עדכנה את העותק המקומי ולאחר מכן הועברה למעבד, ממשקי התקשורת האחרים במערכת היו נושאים נתונים שונים. זה עלול לגרום לבעיות בקישורים מיותרים. כדי להתגבר על בעיה זו, כאשר נתונים נכתבים לממשק תקשורת, הם מועברים תחילה למעבד ה-TMR והכתיבה מאושרת מיד על ידי ממשק התקשורת (כדי למנוע עיכובים בתקשורת). המעבד מעדכן את מסד הנתונים שלו ולאחר מכן שולח את הנתונים בחזרה לכל ממשקי התקשורת כך שלכולם יהיו אותם נתונים. זה יכול לדרוש סריקת יישומים אחת או שתיים. משמעות הדבר היא שקריאות עוקבות יקבלו את הנתונים הישנים מיד לאחר הכתיבה, עד שהנתונים החדשים יופצו. ניתן לטעון את כל השינויים בפרמטרים של CI .INI באופן מקוון והם ייכנסו לתוקף באופן מיידי; ממשק התקשורת מנתק את כל התקשורת ומופעל מחדש. התקשורת מופעלת מחדש גם בעדכון מקוון של האפליקציה ומושבתת כאשר האפליקציה נעצרת.