מוצרים

למודול I/O חכם יש מיקרו-בקרים משלו. המודולים המתוארים בפרק זה הם מודולי I/O חכמים. במהלך אתחול של מודול חכם, המיקרו-בקר של המודול הופך את
LED כבוי לאחר שעברו בדיקות עצמיות של הפעלה וה-CPU אתחל את המודול. הנורית דולקת כדי לציין תקלת קלט/פלט.

ה-CPU גם אומר למודול זה באיזו קבוצת קצב יפעל כל ערוץ, כמו גם מידע מיוחד (כגון סוג הצמד התרמי במקרה של מודול צמד תרמי). בזמן הריצה, ה-CPU משדר מעת לעת "מפתח" לכל כרטיסי ה-I/O, ואומר להם אילו קבוצות תעריף יש לעדכן באותו זמן.

באמצעות מערכת אתחול/שידור מפתחות זו, כל מודול קלט/פלט מטפל בתזמון קבוצת קצב משלו עם התערבות מינימלית של CPU. מודולי קלט/פלט חכמים אלה כוללים גם זיהוי תקלות מקוון בכרטיס וכיול/פיצוי אוטומטי. לכל ערוץ כניסה יש מתח דיוק משלו
הַפנָיָה. פעם בדקה, בזמן שאינו קורא כניסות, המיקרו-בקר המובנה קורא את הפניה זו. לאחר מכן, המיקרו-בקר משתמש בנתונים אלה הנקראים מהפניית המתח הן לזיהוי תקלות והן לפיצוי/כיול טמפרטורה אוטומטיים.

הוגדרו מגבלות לקריאות הצפויות כאשר המיקרו-בקר המובנה קורא כל התייחסות למתח. אם הקריאה המתקבלת היא מחוץ לגבולות אלה, המערכת קובעת שערוץ הכניסה, ממיר ה-A/D או התייחסות המתח הדיוק של הערוץ אינם פועלים כראוי. אם זה יקרה,
המיקרו-בקר מסמן את הערוץ הזה כבעל מצב תקלה. לאחר מכן, ה-CPU ינקוט כל פעולה שהמהנדס היישומים סיפק בתוכנית היישום.

מודול פלט חכם עוקב אחר מתח המוצא או הזרם של כל ערוץ ומתריע למערכת אם מתגלה תקלה. לכל מודול קלט/פלט יש נתיך. נתיך זה גלוי וניתן להחלפה דרך גזירה בכיסוי הפלסטיק של המודול. אם הפתיל נשבר, החלף אותו בפתיל מאותו סוג וגודל.

איור 10-3 הוא דיאגרמת בלוקים של מודול בקר המפעיל הדו-ערוצי. כל ערוץ שולט על מפעיל אינטגרלי או פרופורציונלי, הידרומכני או פנאומטי. לכל מפעיל עשויים להיות עד שני התקני משוב מיקום. קיימות מספר גרסאות זמינות, ומספר החלק של המודול מציין את יכולת זרם הפלט המקסימלית של המודול. יש להשתמש בכבל נפרד (אפור) של MicroNet בצפיפות נמוכה עם מודול זה. אין להשתמש בכבל אנלוגי (שחור).

מודול Driver Actuator זה מקבל מידע דיגיטלי מהמעבד ומייצר ארבעה אותות פרופורציונליים של מפעיל-נהג. האותות הללו פרופורציונליים והטווח המרבי שלהם הוא 0 עד 25 mAdc או 0 עד 200 mAdc.

איור 10-5 הוא דיאגרמת בלוקים של מודול מנהל ההפעלה בעל ארבעה ערוצים. המערכת כותבת ערכי פלט לזיכרון יציאות כפולות דרך ממשק ה-VME-bus. המיקרו-בקר משנה את הערכים באמצעות קבועי כיול המאוחסנים ב-EEPROM, ומתזמן פלטים להתרחש בזמן המתאים. המיקרו-בקר עוקב אחר מתח המוצא והזרם של כל ערוץ ומתריע בפני המערכת על כל תקלה בערוץ ובעומס. המערכת יכולה לבטל בנפרד את מנהלי ההתקן הנוכחיים. אם מזוהה תקלה שמונעת מהמודול לפעול, על ידי המיקרו-בקר או על ידי המערכת, נורית ה-FAULT תידלק.