מוצרים

מודול קלט/פלט חכם כולל מיקרו-בקרים משלו. המודולים המתוארים בפרק זה הם מודולי קלט/פלט חכמים. במהלך אתחול של מודול חכם, המיקרו-בקר של המודול מפעיל את
נורית ה-LED כבויה לאחר שבדיקות עצמיות בהפעלה הסתיימו והמעבד אתחל את המודול. נורית ה-LED דולקת כדי לציין תקלה בקלט/פלט.

המעבד גם מציין למודול הזה באיזו קבוצת תעריפים כל ערוץ יפעל, כמו גם כל מידע מיוחד (כגון סוג הצמד התרמי במקרה של מודול צמד תרמי). בזמן הריצה, המעבד משדר מעת לעת "מפתח" לכל כרטיסי הקלט/פלט, המציין אותם אילו קבוצות תעריפים יש לעדכן באותו זמן.

באמצעות מערכת אתחול/שידור מפתח זו, כל מודול קלט/פלט מטפל בתזמון קבוצת קצב משלו עם התערבות מינימלית של המעבד. מודולי קלט/פלט חכמים אלה כוללים גם זיהוי תקלות מקוון בכרטיס וכיול/פיצוי אוטומטיים. לכל ערוץ קלט יש מתח מדויק משלו.
ייחוס. פעם בדקה, בזמן שאינו קורא קלטים, המיקרו-בקר המובנה קורא ייחוס זה. לאחר מכן המיקרו-בקר משתמש בנתונים אלה הנקראים מייחוס המתח הן לצורך זיהוי תקלות והן לצורך פיצוי/כיול טמפרטורה אוטומטיים.

נקבעו גבולות לקריאות הצפויות כאשר המיקרו-בקר המובנה קורא כל ייחוס מתח. אם הקריאה המתקבלת חורגת ממגבלות אלה, המערכת קובעת שערוץ הקלט, ממיר A/D או ייחוס המתח המדויק של הערוץ אינם פועלים כראוי. אם זה קורה,
המיקרו-בקר מסמן ערוץ זה כבעל תקלה. לאחר מכן, המעבד ינקוט בכל פעולה שסומנה על ידי מהנדס היישומים בתוכנית היישום.

מודול פלט חכם מנטר את מתח או זרם המוצא של כל ערוץ ומתריע למערכת אם מתגלה תקלה. לכל מודול קלט/פלט יש נתיך. נתיך זה גלוי וניתן להחליפו דרך פתח במכסה הפלסטיק של המודול. אם הנתיך שרוף, יש להחליף אותו בנתיך מאותו סוג וגודל.

איור 10-3 הוא תרשים בלוקים של מודול בקר המפעיל הדו-ערוצי. כל ערוץ שולט במפעיל אינטגרטיבי או פרופורציונלי, הידרומכני או פנאומטי. לכל מפעיל יכולים להיות עד שני התקני משוב מיקום. קיימות מספר גרסאות, ומספר החלק של המודול מציין את יכולת זרם הפלט המרבית של המודול. יש להשתמש בכבל MicroNet דיסקרטי בצפיפות נמוכה (אפור) עם מודול זה. אין להשתמש בכבל אנלוגי (שחור).

מודול מפעיל מפעיל זה מקבל מידע דיגיטלי מהמעבד ומייצר ארבעה אותות מפעיל-מפעיל פרופורציונליים. אותות אלה הם פרופורציונליים והטווח המרבי שלהם הוא 0 עד 25 mAdc או 0 עד 200 mAdc.

איור 10-5 הוא תרשים בלוקים של מודול דרייבר המפעיל בעל ארבעה ערוצים. המערכת כותבת ערכי פלט לזיכרון בעל שני פורטים דרך ממשק VME-bus. המיקרו-בקר מדרג את הערכים באמצעות קבועי כיול המאוחסנים ב-EEPROM, ומתזמן פלטים להתרחש בזמן הנכון. המיקרו-בקר מנטר את מתח וזרם המוצא של כל ערוץ ומתריע למערכת על כל תקלה בערוץ ובעומס. המערכת יכולה להשבית בנפרד את דרייברי הזרם. אם מתגלה תקלה המונעת מהמודול לפעול, על ידי המיקרו-בקר או המערכת, נורית ה-FAULT תידלק.